Neste livro o matemático, físico e astrônomo inglês, Isaac Newton, expõe sua filosofia experimental que deriva as causas de todas as coisas a partir dos princípios mais simples possíveis, que devem ser comprovados pelo estudo dos fenômenos. Esta edição tem como base a versão para o inglês realizada por André Motte em 1729, e traz também o prefácio de Roger Cotes para a segunda edição, que, com o consentimento de Newton, amplia o trabalho original e situa com êxito as polêmicas científicas vividas em sua época. Inclui ainda um apêndice histórico e explicativo de Florian Cajori, elaborado para a edição de R. T. Crawford, de 1934.